ما هو الكندرم؟ تعرف على الذراع الآلية التي ساعدت في بناء محطة الفضاء الدولية

بدأت محطة الفضاء الدولية ، وهي أكبر هيكل في العالم على الإطلاق في الفضاء ، بالتجميع في المدار في عام 1998 ولديها أطقم على متنها بشكل مستمر منذ عام 2000. وهناك 15 دولة تتعاون يوميًا لتشغيلها. تم تصميم محطة الفضاء الدولية لمدة 30 عامًا ، حتى عام 2028 ، حيث من المتوقع أن تبدأ تكلفة الصيانة في أن تصبح باهظة. استفادت محطة الفضاء الدولية بشكل كبير من مساهمات العلماء ورواد الفضاء الكنديين. من أهم المساهمات التي قدمها مهندسو الفضاء الكنديون نظام المكوك عن بُعد (أو SRMS) المعروف باسم Canadarm.

انتقل إلى القسم

• ما هو الكندرم؟
• ما هو الغرض من كنداارم؟
• كيف تم تطوير Canadarm؟
• ما هو التاريخ التشغيلي لكنداارم؟
• تعرف على المزيد حول MasterClass لكريس هادفيلد

يعلمك القائد السابق لمحطة الفضاء الدولية علم استكشاف الفضاء وما يخبئه المستقبل.

ما هو الكندرم؟

Canadarm هو الاسم الذي يطلق على سلسلة من الأذرع الروبوتية المجهزة خصيصًا والمصممة من قبل وكالة الفضاء الكندية (CSA) والمثبتة على مكوك الفضاء المداري التابع لناسا. يتكون إعداد Canadarm الأساسي من ذراع روبوت مناور ولوحة عرض مزودة بوحدات تحكم يدوية ووحدة واجهة تحكم.

في محطة الفضاء الدولية ، تساعد كل من Canadarm (القائمة على المكوك) و Canadarm2 (القائمة على ISS) في تجميع المحطة الفضائية الدولية وتنميتها وإصلاحها. تمتلك محطة الفضاء الدولية أيضًا روبوتًا ماهرًا ثنائي السلاح يسمى Dextre للعمل الدقيق بالخارج ، وذراعًا آليًا ياباني الصنع لنشر التجارب خارجيًا.

ما هو الغرض من كنداارم؟

تم تصميم أول Canadarm في البداية لنقل حمولات حمولات يصل وزنها إلى 733 رطلاً عندما تكون في الفضاء. ومع ذلك ، إذا تم إجراء الجراحة على الأرض ، فلن تكون الذراع قوية بما يكفي لرفع وزنها. تم تصميمه في المقام الأول للمساعدة في تجميع محطة الفضاء الدولية.

تم تصميم الذراع بستة مفاصل تتوافق مع المفاصل الموجودة في الذراع البشرية. في نهاية الوحدة توجد وحدة كلاب تهدف إلى الاتصال بالتركيبات الموجودة في الحمولة الصافية المحتملة.

كيف تم تطوير Canadarm؟

بدأت وكالة الفضاء الكندية بمساعدة وكالة ناسا في برنامج مكوك الفضاء في أواخر الستينيات. في عام 1975 ، تعهد المجلس الوطني الكندي للبحوث لوكالة ناسا بأن كندا ستبتكر نظام المناول البعيد للمكوك الجديد. في نهاية المطاف ، حصلت شركة Spar Aerospace الكندية على العقد وبدأت في تصميم التكنولوجيا الجديدة.

في النهاية ، تم إحضار شركة كندية ثانية ، DSMA ATCON ، للمساهمة ، وقاموا بتصميم المستجيب النهائي Canadarm. تم تصميم برمجة التحكم الرئيسية بواسطة Dynacon ، وهي شركة هندسية مقرها في تورنتو. تم إرسال أول نظام SRMS إلى وكالة ناسا في أبريل من عام 1981.

ما هو التاريخ التشغيلي لكنداارم؟

تم اختبار أول Canadarm التشغيلية في مهمة STS-2 على متن مكوك الفضاء كولومبيا. كانت أول مهمة مكوكية تشغيلية تم فيها استخدام Canadarm بالكامل هي STS-3 ، أيضًا في كولومبيا.

تم استخدام Canadarm بشكل متكرر في بعثات المكوك إلى محطة الفضاء الدولية لتركيب معدات جديدة وإجراء فحوصات على الوحدات الموجودة في المحطة الفضائية.

كانت مهمة Canadarm النهائية في يوليو 2011 على متن مكوك الفضاء أتلانتس. تم تركيب Canadarm المستخدمة في مكوك الفضاء إنديفور في متحف الطيران والفضاء الكندي في أوتاوا بعد مهمة مكوك الفضاء الأخيرة.

تمت متابعة Canadarm الأصلي بواسطة الجيل التالي الأكبر من Canadarm2 والملاعب الحاذق للأغراض الخاصة (أو Dextre) ، وكلاهما صممه مهندسون كنديون. كل من هذين النظامين الآليين هما جزء من نظام الخدمة المتنقلة أو MSS وجزء من مساهمة كندا المستمرة في الروبوتات الفضائية واستكشاف الفضاء.

سواء كنت مهندس طيران فضاء ناشئًا أو تريد ببساطة أن تصبح أكثر إلمامًا بعلوم السفر إلى الفضاء ، فإن معرفة التاريخ الغني والمفصل لرحلات الفضاء البشرية هو المفتاح لفهم كيفية تقدم استكشاف الفضاء. في MasterClass ، يقدم كريس هادفيلد ، القائد السابق لمحطة الفضاء الدولية ، نظرة ثاقبة لا تقدر بثمن حول ما يتطلبه استكشاف الفضاء وما يخبئه المستقبل للبشر في الحدود النهائية. يتحدث كريس أيضًا عن علم السفر إلى الفضاء ، والحياة كرائد فضاء ، وكيف أن الطيران في الفضاء سيغير إلى الأبد طريقة تفكيرك في العيش على الأرض.

هل تريد أن تصبح أكثر تفاعلًا مع العلوم والتكنولوجيا؟ توفر عضوية MasterClass السنوية دروس فيديو حصرية من كبار العلماء ورواد الفضاء ، بما في ذلك كريس هادفيلد.

فئة رئيسية

اقترح لك

دروس عبر الإنترنت تدرس من قبل أعظم العقول في العالم. توسيع معرفتك في هذه الفئات.

يعلم استكشاف الفضاء

يعلم الحفظ

يعلم التفكير العلمي والاتصال

يعلم علم النوم الأفضل